13米无人运输车整体桥式结构设计生产

无人运输车整体桥式结构的设计生产核心是 “承载适配 + 驱动转向一体化 + 工艺可靠”，需结合载重等级与应用场景，实现结构强度、灵活性与智能化的平衡。以下从设计核心、生产工艺、关键参数及典型案例展开解析：

一、整体桥式结构设计核心

• 桥体形式适配：根据载重需求选择多桥组合方案，重载场景（80 吨以上）采用四桥八轮 8×4 驱动结构，轻中型（2-5 吨）采用单桥或双桥布局。创新设计转向驱动桥与转向桥组合，如 “朗誉号” 四根车桥均具备转向功能，配合液压转向系统提升灵活性。

• 承载基础设计：底盘采用复合式焊接大梁，轻载车型可选铝合金材料减重，重载车型选用高强度合金钢保证强度，车架需通过结构仿真优化，避免重载下过度变形。

• 悬架与离地间隙匹配：重载场景配置气囊式悬架总成，缓冲重载冲击；离地间隙根据路况设计，通用场景 0.3-0.5 米，复杂路况可提升至 0.5 米以上，如 “朗誉号” 离地间隙达 0.5 米。

• 驱动方式选型：轻中型车型采用单电机驱动（功率 20-50kw），重载车型采用多电机分布式驱动，如 “朗誉号” 搭载两台 135kw 电机，峰值扭矩达 5500N・m，满足 80 吨载重行驶需求。

• 转向系统设计：重载车型配备专用液压转向系统，轻中型可选电动助力转向；多桥车型需实现桥间转向协同控制，小转弯半径根据轴距优化，重载 14 米级车型可控制在合理范围，保证场地适应性。

• 传感器安装预留：桥体预留激光雷达、毫米波雷达安装接口，转向节集成角度传感器，实时反馈转向姿态，支撑导航定位（如北斗 + 激光 SLAM 融合导航）。

• 制动与安全集成：采用电液制动系统，与整车感知系统联动，实现紧急避障时的桥间制动力分配；桥体集成碰撞检测传感器，配合整车急停系统提升安全性。