10米无人运输车具备遇障急停、防撞、遥控器掉线处理功能制作

1.接入控制系统,根据练习要求设置行进路线;

2.尺寸≥1800*1000*500mm;

3.运行速度≥5km/h(可调速);

4.续航里程≥60km;

5.垂直负载(水平路面)≥200kg;

6.涉水深度≥100mm;

7.接近角： ≥30 °

8.跨越宽度≥300mm;

9.越障高度≥100mm;

10.转向精度≤0.5 °;

11.采用直流无刷电机驱动,  电机功率≥2500W;

12.采用磷酸铁锂电池或更优, 电池容量≥72V/70AH;

13.制动方式:液压碟刹+电机制动;

14.具备遇障急停、防撞、遥控器掉线处理功能,可对驱动、转向、刹车等系统故障进行处理,具备紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、车辆急减速提示、车辆故障报警、充电安全监控和保护功能;

15.可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作,且遥控距离≥100m;

16.硬件功能技术要求:

16.1前后桥结构为前后整体桥式结构,

16.2整车结构为一体化非承载式车身:

16.3 整车 vcu 需集成于电控柜内, 电控柜需使用车规级重载插头;