尺寸≥1800*1000*500mm无人运输车设置行进路线技术制作

无人运输车的制作参数因车辆的用途、设计要求和应用场景不同而有所差异，以下是一些常见的制作参数：

• 尺寸与重量

• 外形尺寸：常见的无人运输车长度在 1.3-13.3 米之间，宽度在 0.765-3.6 米之间，高度在 0.73-2.4 米之间。例如，菜鸟无人车 GT Pro 的车身尺寸为 3694×1299×2200mm。运来智能装备的 ODR16TA1 室外无人车外形尺寸为 13300×3600×1200mm。

• 整车重量：根据载重能力不同，整车重量也有较大差异，如 ROVER S5 无人车 gross vehicle weight 为 110kg，而 ODR16TA1 室外无人车自重达到 8000kg。

• 载重能力：载重范围从几十公斤到十几吨不等，如 ROVER S5 无人车 nominal payload capacity 为 35kg，ODR16TA1 室外无人车额定负载为 16000kg，菜鸟无人车 GT Pro 大载重为 750kg。

• 动力与续航

• 动力形式：有纯电动、混合动力等形式，如 LW-001 改装无人车采用混合动力。

• 额定电压与容量：电压一般在 72-540V 之间，容量在 10.8-56kWh 之间，如运来智能装备的 ODR2TA1 室外无人车额定电压为 72V，容量为 10.8kWh，ODR16TA1 室外无人车额定电压为 540V，容量为 56kWh。

• 续航能力：续航里程根据车型和动力系统不同有所不同，一般在 20-180km 左右，如 ROVER S5 无人车在 + 5℃时标准续航为 35km，菜鸟无人车 GT Pro 续航能力达 180km。

• 充电时间：快充时间一般在 1.5 小时左右，如 ODR2TA1 和 ODR16TA1 室外无人车充电时间均为 1.5 小时。

• 行驶性能

• 行驶速度：自主行驶速度一般在 4-40km/h 左右，大速度可达 70km/h，如 ROVER S5 无人车白天自主行驶速度为 4-9kph，LW-001 改装无人车自主行驶速度≥40km/h，大速度≥70km/h。

• 爬坡能力：爬坡能力一般在 4°-35° 之间，如 LW-001 改装无人车大纵向坡度为 35°，运来智能装备的 ODR2TA1 室外无人车爬坡能力≤4°。

• 转弯半径：小 curb - to - curb 转弯半径一般在 2.5-7.5 米之间，如 ROVER S5 无人车小 curb - to - curb 转弯半径为 3.4 米，ODR16TA1 室外无人车旋转半径为 7500mm。

• 导航与控制

• 导航方式：常见的导航方式有 GNSS + 激光 + 惯导等，如运来智能装备的室外无人车采用的就是这种导航方式。

• 导航定位精度：一般在 ±10mm 左右，如运来智能装备的室外无人车导航定位精度为 ±10mm。

• 控制方式：包括差速驱动、驱动桥等，如 ODR2TA1 室外无人车控制方式为差速驱动，ODR16TA1 室外无人车控制方式为驱动桥。

• 感知与安全

• 感知传感器：通常会集成激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，如 LW-001 改装无人车配备 180 线激光雷达 + 4补盲激光雷达 + 7 * 周身车载相机，菜鸟无人车 GT Pro 采用 1 颗激光雷达与 11 颗高清摄像头的多传感器融合感知方案。

• 避障方式：主要有摄像头 + 毫米波雷达等，如运来智能装备的室外无人车避障方式为摄像头 + 毫米波雷达。

• 安全保护：包括碰撞条检测、急停按钮、过载保护、信号灯、声音告警等，如运来智能装备的室外无人车均配备了这些安全保护装置。