巷道堆垛机行走轮组是自动化立体仓库中堆垛机的核心移动部件，负责支撑整机重量、实现行走及定位，其设计直接影响设备运行效率、安全性和寿命。
1、结构组成：
行走轮组一般由行走轮、轴承、行走轴以及一些附属结构件组成。主动行走轮还包含驱动电机，驱动电机一般采用 K 系列空心轴减速电机，直接套在主动轴上，再采用扭力臂的安装方式固定在下横梁上。
2、材料选择：
行走轮的材料多选用高强度合金钢或聚氨酯包覆轮。高强度合金钢具有高硬度、抗疲劳性强的特点，能承受较大的载荷；聚氨酯包覆轮则具有良好的耐磨性与摩擦力，可减少行走时的打滑现象，还能降低噪音。
3、功能作用：
行走轮组的主要功能是驱动与承载，它提供动力使堆垛机沿轨道行走，并承受堆垛机自身及货物的全部重量。通过精密的轮轴和导向轮设计，确保堆垛机高速、重载运行时的稳定性和轨迹精度，防止脱轨。
4、工作原理：
控制系统发出指令后，电机启动并通过减速器将动力传至主动轮，制动器释放，行走轮在导轨上开始滚动，堆垛机平稳加速。达到设定速度后，电机维持恒定输出，设备沿轨道匀速行进。接近目标货位时，系统控制电机降速，制动器逐步介入，使堆垛机准确停止在指定位置。
5、维护要点：
需要定期检查车轮磨损情况、轨道平整与清洁度，保证轴承和传动部件的良好润滑，重点关注行走轮、导向轮的磨损和松动情况，以及轴承的密封性能，防止因磨损导致定位不准或脱轨。
巷道堆垛机行走轮组是集机械、电气、控制于一体的复杂系统，其设计需综合考虑载重、速度、精度、环境及安全等多维度因素。通过优化材料、动力学设计及智能化集成，可显著提升设备可靠性及运行效率，降低全生命周期成本，是自动化立体仓库高效运作的核心保障。
| 成立日期 | 2008年07月15日 | ||
| 法定代表人 | 李小伟 | ||
| 注册资本 | 5000 | ||
| 主营产品 | 洁净无尘起重机,DRS行走轮箱,不锈钢起重机,铝合金无尘龙门架,翻转吊具,车架带式翻转机,链式砂箱翻转机,聚氨酯制品,伸缩货叉 | ||
| 经营范围 | 起重机机械设备、机电设备设计、制造、销售、安装、上门维修保养：钢结构改造、安装;起重设备零配件制造、加工、销售：五金钢材、进口机电、五金产品的销售；货物及技术的进口业务，法律、行政法规规定前置许可经营、禁止经营的除外。 | ||
| 公司简介 | 昆峰重工（苏州）有限公司（KUNFENGCRANES）---中国工程机械起重领域的生产企业。创建于2003年，专注于半导体、新能源、精密实验室、设计研究院等高新技术行业，主营产品：洁净起重机、无尘天车、智能起重机以及智能驱动轮箱、非标物料提升系统工程的整套解决方案，是一家长期专注于起重设备研发、制造及服务的专业公司。公司总部坐落于风景秀丽的历史文化名城苏州，我们拥有两大先进的生产基地：东台智能物料 ... | ||
