在半导体制造、生物医药、精密电子、食品包装等对环境要求极高的洁净室环境中，自动化搬运机器人正逐步取代人工，成为物料转运的核心力量。而作为机器人“双脚”的行走轮，其性能直接关系到生产环境的洁净度、设备运行的稳定性以及产品的良品率。专为高要求场景设计的洁净搬运机器人行走轮——具备防静电、静音、不产尘三大核心特性——已成为智能物流系统的关键组件。
洁净环境对行走轮的严苛要求
洁净室（如ISO Class 5–8级或百级至万级无尘车间）对空气中的微粒数量有严格限制。任何由设备运行产生的粉尘、纤维、静电吸附都可能导致产品污染、设备短路或工艺中断。传统橡胶或普通塑料脚轮在使用中易出现以下问题：
摩擦产生微粒，污染生产环境；
积聚静电，引发电子元器件损坏；
噪音干扰精密仪器或人员操作；
硬度过高，划伤环氧地坪或PVC地面。
必须选用专用的洁净室搬运轮，确保“移动”过程同样洁净可控。
洁净搬运机器人行走轮的核心优势
1. 不产尘：超洁净材料，杜绝污染
采用高纯度、低析出的工程材料（如食品级聚氨酯、TPU、PEEK、改性PVC等），通过精密加工成型，确保在长期滚动摩擦中不脱落颗粒、不释放挥发物，完全满足GMP、FDA、ISO 14644等洁净标准。
2. 防静电：安全导走静电，保护敏感器件
内置导电层或采用抗静电（Antistatic）材料配方，表面电阻控制在10⁵–10⁹Ω之间，有效防止静电积聚，避免对晶圆、芯片、电路板等静电敏感元件造成损伤，广泛应用于半导体厂、SMT车间、实验室。
3. 静音运行：低噪音设计，提升作业环境
优化轮面结构与材料弹性，运行噪音可控制在60分贝以下，实现“轻声移动”，减少对精密检测设备和人员专注力的干扰。
4. 保护地面：软硬适中，不伤地坪
弹性适中的轮面材料能均匀分散压力，避免压痕、划痕，保护昂贵的环氧自流平或PVC防静电地板。
5. 高精度与长寿命
轮体经过动平衡处理，运行平稳无抖动；耐磨性强，使用寿命长，减少更换频率和停机维护时间。
典型应用场景
半导体制造：晶圆搬运AGV、FOUP传输车，防静电、超净、高精度
生物医药：药品配料车、灭菌转运车，食品级、耐清洗、无毒性
电子装配：SMT物料车、PCB搬运机器人，防静电、静音、不产尘
医疗器械：手术器械转运车、洁净推车，易消毒、耐腐蚀、洁净
食品饮料：原料输送AGV、包装线小车，符合HACCP、耐油水清洗
常见类型与材质选择
聚氨酯（PU）：耐磨、静音、不产尘，通用型洁净搬运机器人
TPU（热塑性聚氨酯）：高弹性、抗撕裂、环保，高频次移动设备
PEEK：超高洁净、耐高温、高强度，半导体、航空航天
防静电PVC：成本低、导电性好，普通防静电需求场景
不锈钢+聚氨酯包胶：结构强度高，耐腐蚀，重载洁净设备
选择专业厂家，确保品质可靠
由于洁净轮对材料纯度、加工精度和性能一致性要求极高，建议选择具备以下能力的搬运机器人脚轮专业制造商：
提供防静电检测报告和洁净度测试认证；
支持非标定制（尺寸、载荷、安装方式）；
可选食品级、阻燃、耐高温等功能型号；
具备AGV/AMR配套经验，提供整体行走方案。
在智能制造与洁净生产深度融合的今天，防静电洁净轮不仅是搬运机器人的行走部件，更是保障生产环境安全、提升产品品质的重要防线。从洁净搬运机器人行走轮到洁净室搬运轮，再到防静电洁净轮，每一步移动都应“静悄悄、干干净、稳稳当”。
| 成立日期 | 2008年07月15日 | ||
| 法定代表人 | 李小伟 | ||
| 注册资本 | 5000 | ||
| 主营产品 | 洁净无尘起重机,DRS行走轮箱,不锈钢起重机,铝合金无尘龙门架,翻转吊具,车架带式翻转机,链式砂箱翻转机,聚氨酯制品,伸缩货叉 | ||
| 经营范围 | 起重机机械设备、机电设备设计、制造、销售、安装、上门维修保养：钢结构改造、安装;起重设备零配件制造、加工、销售：五金钢材、进口机电、五金产品的销售；货物及技术的进口业务，法律、行政法规规定前置许可经营、禁止经营的除外。 | ||
| 公司简介 | 昆峰重工（苏州）有限公司（KUNFENGCRANES）---中国工程机械起重领域的生产企业。创建于2003年，专注于半导体、新能源、精密实验室、设计研究院等高新技术行业，主营产品：洁净起重机、无尘天车、智能起重机以及智能驱动轮箱、非标物料提升系统工程的整套解决方案，是一家长期专注于起重设备研发、制造及服务的专业公司。公司总部坐落于风景秀丽的历史文化名城苏州，我们拥有两大先进的生产基地：东台智能物料 ... | ||
