一、AGV车辆管理
车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。
二、AGV地面控制系统
AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。
一、使用者的基本情况
使用者的一般情况,包括使用者的年龄、身高、体重、身体损伤程度、个性化需求、居住条件及使用环境等
二、电动轮椅的使用需求
1、对电动轮椅的椅座应选用易于清洗又能防止汗水渗透的面料。
2、当使用者坐在电动轮椅上,身体的距离驱动轮轴心的距离较远时,虽然电动轮椅质量较大,不会有后倾的危险,但操作驱动时会十分吃力,因此可选择驱动轮前后位置可调的轮椅,适当调节这个距离,既保证轮椅的稳定又能使使用者操作自如。
二、电池使用寿命不同，铅酸电池一般满充满放电400次左右，有记忆，寿命在两年左右。目前绝大部分铅酸电池是免维护铅酸蓄电池，随着使用次数增多，蓄电池会逐渐失水，从而蓄电能力越来越差。锂电池耐用性较强，消耗慢，充放可达500次以上，并且无记忆，使用寿命在3-5年左右。
三、同样容量的铅酸电池电动轮椅续航力不如锂电池电动轮椅好，由于锂电池重量轻，整车自重更小，更省电，续航里程更远。
