GB/T 17799.3 是电磁兼容通用发射标准，需明确其对工业环境下 30MHz-1GHz 辐射发射的关键规定，确保测试针对性：
| 测试维度 | GB/T 17799.3 核心要求（30MHz-1GHz） | 对本测试的适配说明 |
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| 环境分类 | 工业环境适用 “工业场所” 发射限值 （较商业环境更宽松，但需满足设备间兼容性） | 汽车焊接车间属典型工业环境，需按标准中 “工业环境辐射发射限值” 评估（如 30MHz-230MHz：40dBμV/m；230MHz-1GHz：47dBμV/m） |
| 测试场地 | 优先采用半电波暗室（SAC） 或开阔试验场（OATS），背景噪声需低于限值 6dB 以上 | 焊接电弧为强干扰源，需在低背景噪声环境测试（屏蔽室可抑制外界干扰，但需模拟车间金属结构的反射特性，可在暗室内放置金属板模拟车身 / 车间地面） |
| 测试距离 | 工业设备默认3m 法（设备与接收天线水平距离 3m），天线高度 1-4m 可调 | 驱动电路集成于机械臂末端，测试时需模拟机械臂实际姿态（如焊枪与工件接触位置），确保天线覆盖焊枪、驱动线缆的辐射方向 |
| 天线要求 | - 30MHz-300MHz：双锥天线（垂直 + 水平极化）- 300MHz-1GHz：对数周期天线（垂直 + 水平极化） | 需测试两种极化方式（焊接电弧辐射为非极化随机分布，线缆辐射可能有固定极化），取大值作为评估依据 |
| 测试模式 | 需覆盖所有工作模式，包括 “瞬态过程”（如电弧起弧、熄弧、电流调节） | 重点测试焊接 3 个关键阶段：①起弧瞬间（电弧击穿空气，高频振荡）；②稳定焊接（持续电弧，电流 100-500A）；③熄弧瞬间（电流突变，能量释放） |
核心场景模拟：在测试场地放置金属工件模拟台（钢板材质，尺寸 1m×1m，模拟汽车车身焊接部位），接地（接地电阻≤4Ω，模拟车间接地系统）；
机械臂姿态固定：将机械臂固定在 “焊接工作位”（焊枪距工件 5-10mm，与实际焊接时的距离一致），避免机械臂运动导致辐射方向变化；
背景噪声校准：测试前关闭驱动电路，仅运行机械臂空载运动，扫描 30MHz-1GHz 频段，确保背景噪声低于工业环境限值 6dB 以上（排除机械臂电机自身辐射干扰）。
| 设备名称 | 技术参数要求 | 用途 |
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| 频谱分析仪 | 频率 30MHz-3GHz，准峰值（QP）/ 峰值（Peak）检波，DANL≤-110dBm（抗强信号过载） | 捕捉电弧宽频辐射（含突发脉冲） |
| 双锥天线（30-300MHz） | 增益 0dB，阻抗 50Ω，抗干扰设计（避免电弧强信号烧毁） | 接收中频段辐射 |
| 对数周期天线（300-1GHz） | 增益 6dB，阻抗 50Ω，带前置放大器（提高弱信号灵敏度） | 接收高频段辐射 |
| 近场探头套装 | 含高频电场 / 磁场探头（10MHz-1GHz），耐温≥80℃（靠近焊枪时防热） | 定位驱动电路内部干扰源 |
| 焊接参数记录仪 | 同步记录焊接电流（0-1000A）、电压（0-50V）、起弧 / 熄弧时刻（精度 ±1ms） | 关联辐射与焊接参数的时序 |
| 电弧屏蔽罩（辅助） | 金属材质（铝或铜），可快速遮挡焊枪电弧（不接触工件），用于区分电弧直接辐射 | 验证干扰源是否为电弧本身 |
焊枪驱动电路的核心模块及与电弧的关联链路需提前梳理，确保测试聚焦关键干扰路径：
| 参数项 | 30MHz-300MHz 设置 | 300MHz-1GHz 设置 | 依据 |
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| 频率范围 | 30MHz-300MHz | 300MHz-1GHz | 覆盖目标频段 |
| 分辨率带宽（RBW） | 120kHz | 120kHz | GB/T 17799.3 对辐射发射的要求 |
| 检波方式 | 峰值（Peak）+ 准峰值（QP） | 峰值（Peak）+ 准峰值（QP） | 峰值捕捉瞬态电弧干扰，准峰值用于对比限值 |
| 扫描时间 | 1s / 段（起弧 / 熄弧阶段）；10s / 段（稳定阶段） | 同左 | 匹配电弧阶段的时间特性 |
| 触发方式 | 外部触发（与焊接起弧信号同步） | 外部触发 | 捕捉起弧 / 熄弧瞬间辐射 |
对动态测试中超标或显著高于静态的辐射，结合近场探头和屏蔽测试结果，定位具体干扰源：
电弧直接辐射定位：
驱动电路间接辐射定位：
功率模块：用磁场探头贴近 IGBT 散热片、续流二极管（电弧电流突变时，这些器件产生高频磁场），观察频谱仪幅度变化，幅度高处为干扰源；
焊枪线缆：沿线缆（从驱动电路到焊枪）移动磁场探头，线缆中段或接头处若辐射幅度高（尤其是 30-300MHz），说明线缆因大电流突变成为 “辐射天线”；
反馈信号线：用电场探头沿电流反馈线（霍尔传感器到控制板）扫描，若 300MHz-1GHz 频段有高辐射，说明反馈线受电弧干扰耦合高频噪声并辐射。
