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IEEE802标准的工厂媒体访问技术是令牌总线，其编号为802.4。它吸收了通用汽车支持的制造自动化协议(ManufacturingAutomationProtocol，MAP)的内容。

  在令牌总线中，媒体访问控制是通过传递一种称为令牌的控制帧来实现的。按照逻辑顺序，令牌从一个装置传递到另一个装置，传递到后一个装置后，再传递给个装置，如此周而复始，形成一个逻辑环。令牌有“空”和“忙”两个状态，令牌网开始运行时，由指定的站产生一个空令牌沿逻辑环传送。任何一个要发送信息的站都要等到令牌传给自己，判断为空令牌时才能发送信息。发送站首先把令牌置成“忙”，并写入要传送的信息、发送站名和接收站名，然后将载有信息的令牌送入环网传输。令牌沿环网循环一周后返回发送站时，如果信息已被接收站复制，发送站将令牌置为“空”，送上环网继续传送，以供其他站使用。

  如果在传送过程中令牌丢失，则由监控站向网内注入一个新的令牌。

  令牌传递式总线能在很重的负荷下提供实时同步操作，传输效率高，适于频繁、少量的数据传送，因此它适合于需要进行实时通信的工业控制网络系统。

  3.令牌环

  令牌环媒体访问方案是IBM公司开发的，它在IEEE802标准中的编号为802.5，有些类似于令牌总线。在令牌环上，多只能有一个令牌绕环运动，不允许两个站同时发送数据。令牌环从本质上看是一种集中控制式的环，环上必须有一个中心控制站负责网络的工作状态的检测和管理。

  4.主从通信方式

  主从通信方式是PLC常用的一种通信方式。主通信网络只有一个主站，其他站都是从站。在主从通信中，主站是主动的。主站首先将请求帧(轮询报告)发送到一个从站，然后才能将响应帧返回到主站。一般情况下，主站按事先设置的轮询表排列顺序对从站进行定期查询，并分配总线使用权。每个从站在轮询表中至少要出现一次，对实时性要求较高的从站可以在轮询表中出现几次，还可以用中断方式来处理紧急事件。

  PROFIBUS-DP主站之间的通信是令牌模式，主站与从站之间的通信是主从模式。