新增功能 1、增加电机编码器校准功能 操作方法：驱动器处于待机模式下（bb）模式，按以下设置参数 P0-00 2 P0-01 1 P4-09 30 设置完成后，按到 F6-00，使用辅助使能功能，使能电机，等待大概 5 秒后 完成校准。断电重新启动后校准生效。 2、 增加直接回原点功能 指定位置后，直接回原点。参数设置。 名称 定义 单位 默认值 P2-25 零点脉冲数低位 *1 0 P2-26 零点脉冲数高位 *10000 0 P2-17 零点圈数 *0x1FFFF 0 使用此功能 P2-20 的 X 位设置为 7（参考说明书第 75 页，原点回归说明） 3、 增加清除编码器多圈数据 在驱动器待机模式下，将/CLRM 信号，由低到高，并保持大约 5S 后，多 圈数据清零，并清除编码器多圈数据 4、 增加清除编码器报警 在驱动器待机模式下，将/CLRABSERR 信号，由低到高，并保持大约 5S 后， 编码器报警被清除。多圈数据不会被清除。 5、 电池报警 当编码器的电池电压低于 3.1V 时（正常 3.5V）, /BATERR 报警信号会输 出高电平。 6、 电池更换 请选择电池电压为 3.3~3.6V 的锂电池；更换电池时，为了避免位置信息 丢失，请在伺服带电状态下操作（编码器线保持连接状态）；注意电池 的正负极禁止接反，否则会导致硬件损伤
| 成立日期 | 2016年09月28日 | ||
| 法定代表人 | 庞顺利 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 主营产品 | 伺服驱动器维修，伺服电机维修，数控系统维修，变频器维修，触摸屏维修，机床维修，工业机器人维修， | ||
| 经营范围 | 自动化设备、电子产品、高低压电器、数控设备的技术开发，销售及维修，自动化设备安装服务。 | ||
| 公司简介 | 郑州明川自动化设备有限公司是专业从事伺服电机维修，伺服驱动器维修、触摸屏维修、数控系统维修，变频器维修，工业电源维修，工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、 ... | ||
