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在项目开发之前，产品的选型是非常重要的。需要了解控制对象的工艺需求，才可以进行控制器和驱动器的选择工作。为了快速准确的进行选型工作，建议通过西门子提供的选型工具软件SIZER对驱动产品和运动控制器进行产品的选择。 本文仅介绍使用SIZER软件选择S7-1500T PLC的步骤，不做驱动选型的介绍。

目录

1概述   3

2 SIZER软件使用步骤 3

1概述

在项目开发之前，产品的选型是非常重要的。需要了解控制对象的工艺需求，才可以进行控制器和驱动器的选择工作。为了快速准确的进行选型工作，建议通过西门子提供的选型工具软件SIZER对驱动产品和运动控制器进行产品的选择。

SIZER软件的流程化视图可指导使用者从机械配置、供电系统、电动机选择到终运动控制器的逐步设计选型工作，其特点为：

•    完整的驱动系统设计，包括驱动选件和电缆等附件

•    易于操作和使用

•    集成了硬件和工艺背景信息

•    自动生成设备清单、特性曲线、参数文件和配置图表

本文仅介绍使用SIZER软件选择S7-1500T PLC的步骤，不做驱动选型的介绍。

2 SIZER软件使用步骤

使用SIZER软件选择S7-1500T的步骤如表2-1所示。

表2-1.使用SIZER软件选择S7-1500T 的步骤

序号

描   述

1

打开SIZER软件后新建一个项目，可以选择工艺中使用的机械模型:

2

依次选择电机及驱动器系统，可依赖于之前配置的机械信息进行匹配：

 
本文不做详细介绍，仅介绍控制器的选型。

3

S7-1500T控制器的配置和选择界面如下：

如果基于之前配置的驱动和电动机进行PLC的选择，需要勾选“Drive system / Supply system，SINAMICS S DC/AC”。

如果需要直接选择PLC，自由指定轴类型和个数，可以选择“Quick dimensioning with PROFIdrive drives”。

5

本文不考虑驱动系统的选型，选择“Quick dimensioning with PROFIdrive drives”，这意味着我们可以通过快速指定使用的轴数及轴类型、其他工艺对象等来确定使用CPU的负荷。下图配置画面说明：

(1) 在“”部分，输入使用的各种类型轴的数量，分为虚轴/实轴、速度轴、位置轴或同步轴。

(2) 在“Path Interpolation”部分，选择运动机构的类型及数量

(3) 在“Motion control functionality”部分选择使用1500普通CPU，还是1500T工艺CPU，需要的凸轮曲线数量

(4) 在“Technology I/O”部分输入使用的快速测量工艺对象、快速凸轮输出、凸轮轨迹输出数量

(5) 在“External encoder”中输入需要的外部编码器工艺对象的数量

6

上面配置完成后，点击下图开/闭环控制按钮：

系统会自动提供满足要求的CPU，本例为1516T，当前的伺服周期为2ms，负荷率为48%：  

可点击“Select variant/cycle clocks…”按钮配置伺服计算周期时间，时间越长需要的PLC运动计算负荷越小，可供选择的PLC前面会显示绿色“√”。  

如果去掉“Only display selectable components”前面的选项，可以看到其他CPU的负荷率：  

如果想使用更低一档的CPU，可通过增加伺服计算周期(4ms)或减少通信资源占比(15%)来降低CPU的整体负荷，如下图所示1515T变为可选项：  

需要注意的是，如果把通信资源降低是有代价的，比如在线监控、Trace等功能势必会受到影响，需要工程师权衡考虑。如果降低伺服计算周期会使给定值的刷新不及时，造成运动控制系统运算间隔加大，导致给定值更新变慢，从而影响控制性能。

对于运动控制CPU的选型务必要注意所选择的CPU一定不要超出其控制能力，很多项目在开始调试阶段才发现CPU的能力不够而需要进行更换，这不仅会造成工期的延误还会设备的浪费，建议大家在项目之初要使用选型工具进行核实。

当然，选型工作不是靠一两款软件就能完成的，实际的情况会较为复杂，需要工程师具有丰富的实践经验并且对系统的整体情况有一定的理解，这样才能够保证设备选择的正确性，为后续调试降低难度。