黄石西门子模块代理商

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----浔之漫智控技术(上海)有限公司

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概述

P_IC02_XX_00099

SIRIUS 3RK3 模块化安全系统

更多信息

关于主页，请参见 www.siemens.com/sirius-monitor

SiePortal，请参见 www.siemens.com/product?3RK3

3RK3 模块化安全系统 (MSS) 是一个可自由组态的模块化安全系统。根据外部回路的类型，可实现安全等级达到 SIL 3 ( IEC 62061) 和 PL e (EN ISO 13849-1) 的安全型应用。

使用模块化安全系统，可在多个安全应用间实现互联。

全面故障和状态诊断功能，可在系统中查找故障和从传感器定位信号。从而显著减少工厂停机时间。

MSS 包括下列系统部件：

中央模块

扩展模块

接口模块

诊断模块

参数设置软件

附件

中央模块

MSS 基本型

对于需要多种安全功能且安全继电器的接线参数设置成本与工作量都很高的场合，可使用 3RK3 基本型中央装置。它可以输入条目、触发输出，以及通过接口模块与上位控制系统通讯。相关应用的整个安全程序在中央装置中进行处理。3RK3 基本型中央模块，作为小的扩展级别，能够用作独立的应用，无需安装可选扩展模块。

MSS 增强型

3RK3 增强型中央模块是用于 AS-Interface 安全监视器功能的基本型中央模块的下一个更高扩展。除了项目数据量较大和功能范围更宽外，它还可以集成在 AS-Interface 中，从而能够利用由该总线系统提供的众多不同功能。该功能可以选择在中央装置中激活。

采用成熟的 AS-Interface 绝缘刺破连接方法，不仅可使用安全 AS-Interface 输出、安全 AS-Interface 传感器和其它 MSS 增强型或安全监控器（故障安全交叉通讯）实现项目数据量的分布式扩展，还可以灵活调整应用，例如，极快速地连接 AS-Interface 输出，如急停命令装置、带或不带联锁的行程开关或光幕。

通过使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 输出进行分布式组态并形成关断组，很容易实现安全脱扣。任何后续改动同样是这种情况。这可以通过简单的再寻址来实现，这意味着不再需要重新布线。

AS-Interface 总线在中央模块处直接连接。

MSS ASIsafe

MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 扩展型中央模块是在 3RK3 模块化安全系统基础上对 AS-Interface 安全监控器进行合理开发的结果。

与 MSS 增强型一样，MSS ASIsafe 可用一种与安全监控器类似的方式检测 AS-Interface 总线上的安全传感器技术，并通过一种可组态的安全逻辑安全关断按钮头。其突出特点是项目数据量更大，功能范围更宽，并能够通过 MSS 系列中的扩展模块增加集成 I/O 项目的数据量。在这种情况下，功能范围（例如，可互连的逻辑元件的数量和类型）与 MSS 增强型等同。

扩展模块

通过可选扩展模块，与安全系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。

接口模块

接口模块用于将诊断数据和设备状态数据传输到上层控制器，例如，用于通过 HMI 实现可视化。为此提供有 PROFIBUS 和 PROFINET 模块。在使用基本型中央装置时，可与控制系统交换 32 位循环数据。如果使用增强型/ASIsafe 中央装置，则该数字将会加倍为 64 位周期性数据。在非循环模式，两种中央模块均可调用诊断数据。

诊断模块

诊断显示屏上直接指示已操作的传感器或故障（如线路交叉）。通过详细报警消息，用纯文本形式直接诊断故障。该装置在交付时完全正常运行。无需编程。

参数设置软件

使用 SIRIUS Safety ES 图形化参数设置工具，在 PC 上可以轻松创建安全功能及其逻辑链路。例如，您可以定义断开范围、接通延迟、断开延迟和其它相关项。

SIRIUS Safety ES 还提供了全面的诊断与调试功能。它会自动草拟 MSS 硬件布局和可参数化逻辑。

G_IC01_XX_00137

带基本中央单元的 MSS 系统设计

G_IC01_XX_00138

系统设计具有中央装置的 MSS

G_IC01_XX_00173

作为各种中央单元与 AS-Interface 组合的系统设计 MSS

通讯

3RK3

3RK3 ASIsafe

基本型

增强型

基本型

扩展型

3RK3111-.AA10

3RK3131-.AC10

3RK3121-.AC00

3RK3122-.AC00

PROFINET

--

✓

✓

✓

PROFIBUS

✓

✓

✓

✓

✓ 可用

-- 不可用

订货号编排方式

产品型号

订货号

基本模块

3RK3

1

❒

❒

–

❒

A

❒

❒

0

设备型号

3RK3 基本型

1

1

3RK3 ASIsafe “基本”型号

2

1

3RK3 ASIsafe “扩展”型号

2

2

3RK3 增强型

3

1

接线方式

螺钉型接线端子

1

弹簧型接线端子

2

通讯 1

无

A

AS-Interface 无主站

C

通讯 2

3RK3122:可连接多 2 个扩展模块

0

3RK3131:可连接多 9 个扩展模块

1

示例

3RK3

1

1

1

–

1

A

A

1

0

产品型号

订货号

带安全输入/输出的扩展模块

3RK3

2

❒

❒

–

❒

A

A

1

0

设备型号

4/8 F-DI

1

1

2/4 F-DI 1/2 F-RO

2

1

2/4 F-DI 2 F-DO

3

1

4 F-DO

4

2

4/8 F-RO

5

1

接线方式

螺钉型接线端子

1

弹簧型接线端子

2

示例

3RK3

2

1

1

–

1

A

A

1

0

产品型号

订货号

带标准输入/输出的扩展模块

3RK3

3

❒

❒

–

❒

A

A

1

0

设备型号

8 DO

1

1

8 DI

2

1

接线方式

螺钉型接线端子

1

弹簧型接线端子

2

示例

3RK3

3

1

1

–

1

A

A

1

0

产品型号

订货号

DP 接口模板

3RK3

5

1

1

–

❒

B

A

1

0

接线方式

螺钉型接线端子

1

弹簧型接线端子

2

示例

3RK3

5

1

1

–

1

B

A

1

0

产品型号

订货号

PROFINET 接口模块

3SK2

5

1

1

–

❒

F

A

1

0

接线方式

螺钉型接线端子

1

弹簧型接线端子（推入式）

2

示例

3SK2

5

1

1

–

1

F

A

1

0

注：

订货号编排方式展示了产品版本概览，以更好地理解订货号逻辑。

对于具体订单，请使用选型与订货数据中列明的订货号。

优势

安全逻辑可自由组态，功能性和灵活性增强

符合生产自动化的高安全要求，适用于所有安全型应用

符合全球所有与产品相关的认证，适用于全球使用

模块化的硬件配置

通过软件进行参数设置，无需布线

可拆卸端子使得工厂可用性显著提高

通过 AS-Interface 分布式检测传感器并断开执行器

所有逻辑功能也可用于 AS-Interface，如屏蔽、带锁定机构的防护门

AS-i 总线上有多达 12 个独立的安全关断组

通过 AS-Interface 可以清晰扩展项目数据量

每个系统多 50 个双通道使能电路

通过 PROFIBUS/PROFINET 进行通信

3RK3 模块化安全系统可通过通信模块连接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并与上层控制系统交换数据。

MSS 尤其支持：

循环和非循环数据（数据记录）

使用 MSS Basic 的 32 位循环数据交换或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循环数据交换

通过数据记录调用进行诊断

经由现场总线，通过 Safety ES 进行访问

AS-i 通信

使用 Advanced 和 ASIsafe“基本型”和“扩展型”中央单元，3RK3 模块化安全系统可集成在 AS-Interface 中。

MSS 可以读取并评估多 31 个 AS-i 模块的 I/O 数据。

每个 MSS 的多 12 个安全输出信号可以置于 AS-i 总线上，以切换安全 AS-i 输出模块或用于多个 MSS 站之间的故障安全背景流量。

多个 MSS 站之间或一个 MSS 与 AS-i 安全监控器之间的安全交叉通信

AS-i 总线上也可输出标准信号（例如，用于确认）

G_IC01_XX_00167

将 MSS 集成到 AS-Interface

注意：

具有通信功能的 MSS，请见“3RK31 中央单元”

有关带有 ASIsafe 的 AS-Interface 的更多信息， 请参见 “工业通信”。

关于 SIRIUS Safety ES 的详细信息，请见“SIRIUS 的参数设置、组态和可视化”。

应用

3RK3 模块化安全系统可用于满足制造业中的所有安全要求，提供了以下安全功能：

 

符号

MSS 基本型

MSS 增强型，MSS ASIsafe

监控功能

通用监控

评估来自单通道和双通道传感器的任何数字量信号

 

G_IC01_XX_00091

--

✓

急停按钮

评估带强制断开触点的急停按钮

 

G_IC01_XX_00092

✓

✓

安全关断垫

评估带常闭触点和/或交叉回路检测功能的关断垫

 

G_IC01_XX_00093

✓

✓

防护门监控

评估防护门信号和/或防护挡板信号

 

G_IC01_XX_00094

✓

✓

防护门锁销机构

评估带锁销的防护门和该锁销的执行/释放

 

G_IC01_XX_00095

--

✓

使能开关

评估带常开触点的使能开关

 

G_IC01_XX_00096

✓

✓

双手操作

评估双手操作员面板

 

G_IC01_XX_00097

✓

✓

ESPE 监控

评估非接触式防护装置，如光幕和激光扫描器

 

G_IC01_XX_00098

✓

✓

屏蔽

临时连通非接触式防护装置：2/4 个传感器并联，4 个传感器串联

 

G_IC01_XX_00099

--

✓

模式选择开关

评估带常开触点的模式选择开关

 

G_IC01_XX_00100

✓

✓

监控 AS-i (AS-i 2F-DI)

用于监控 AS-i 输入从站的逻辑元件

 

G_IC01_XX_00101

--

✓

逻辑运算功能

AND

 

G_IC01_XX_00111

✓

✓

OR

 

G_IC01_XX_00112

✓

✓

XOR

 

G_IC01_XX_00113

✓

✓

NAND

 

G_IC01_XX_00114

✓

✓

NOR

 

G_IC01_XX_00115

✓

✓

取反

 

G_IC01_XX_00116

✓

✓

触发器

 

G_IC01_XX_00117

✓

✓

计数功能

计数器 0 -> 1

 

G_IC01_XX_00118

✓

✓

计数器 1 -> 0

 

G_IC01_XX_00119

✓

✓

计数器 0 -> 1/1 -> 0

 

G_IC01_XX_00120

✓

✓

时间功能

带接通延迟

 

G_IC01_XX_00102

✓

✓

滑动动合触点

 

G_IC01_XX_00103

✓

✓

带关闭延迟

 

G_IC01_XX_00104

✓

✓

时钟生成

 

G_IC01_XX_00105

✓

✓

起动功能

监控起动

 

G_IC01_XX_00107

✓

✓

手动起动

 

G_IC01_XX_00108

✓

✓

输出功能

标准输出

 

G_IC01_XX_00109

✓

✓

故障安全输出

 

G_IC01_XX_00110

✓

✓

AS-i 输出功能

 

G_IC01_XX_00121

--

✓

状态功能

元件状态

 

G_IC01_XX_00106

--

✓

✓ 可能

-- 不可能

技术规范