840DSL更换齿型编码器后出现25001报警的故障处理
事情经过：客户的齿轮箱进行改造，原来是用海德汉的编码器，因为坏了他们给屏蔽了，现在改造的是用的齿型编码器：GS04A01MIS 齿GRO4-256B01换好一开机测试出现25001报警，当时是客户自己根据我们提供的参数设置，齿型编码器是我们的钳工装的。
故障处理：
1. 经过与客户沟通确认参数是否正确31020（1）：256，30200（1）：2，30240（1）：1，P408：256，P425=256，他们回复我是正确的。我此时担心线是否有问题，线是新的我想是没有问题，我问是什么系统说是840DSL的。
2. 我让他们确认线是否正确：
齿型编码器的接线，
SMC20接口定义
客户根据我提供的接线进行查线，回复我没有问题。
3. 没有办法看来要我亲自去一趟了，由于我刚动过手术在家修养，是骨头的硬伤休息100天就可以了，没办法去吧，到了现场我检查参数只有P425是1000不对，线也顺便检查了一下线没问题，我改了之后还是出现报警：
此时主轴的测试转速是500转，因为高换低档原来就有问题，他们低档不用，当天我也找不到原因，怀疑齿型编码器装的有问题，但没有依据说服钳工，我又重新配了一下编码器：
但还是报警，没办法只能无功而返，天太热，我受伤的手也不能工作太长时间。
4. 过了几天客户催我们去处理，这次我没有方向，坚持认为齿型编码器装的有问题，我的想法是要看看低速测试是不是报警，根据编码器厂家提供的仪器去进行测试，厂家说Va,Vb的值要在1000正负50范围内，我到现场，表达我的意见要求可以低速转主轴，他们说可以点动，我就测试诊断：
发现第二测量系统有数据，当转到31.8后出现了报警，此时判定我的参数没有问题，线也没有问题，因该是齿型编码器装的不好。
5. 为了证明我用带的仪器让同事上去测，因为我不能登高，用视屏指导他们，此仪器我也没有用过。
VA,VB的值是440左右，因为我咨询过供应商这个值要在1000左右，太低了
6. 数据摆在面前，钳工只能听我的了重装，此时有了仪器，他们调整编码器到仪器上的数值：
在范围内了，但很难调到1000正负50的值，那就先试试吧，先点动转主轴，编码器没有报警。诊断数值也是好的：
紧接着我测试高速转主轴，测试有没有报警，结果也不报警了，由于是次接触此类齿型编码器，没有经验，又不能坚定认为类齿型编码器装的有问题，走了些弯路，总算完美解决问题，也对得起我受伤的手了。
| 成立日期 | 2024年06月21日 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC HMI 工业软件 电线电缆 变频器 伺服数控系统 | ||
| 经营范围 | 经营范围包括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；通用设备修理；专用设备修理；电气设备修理；家用电器安装服务；普通机械设备安装服务；机械电气设备销售；电子专用设备销售；数控机床销售；机械设备销售；电线、电缆经营；电子元器件与机电组件设备销售；电工仪器仪表销售；电力电子元器件销售。 | ||
| 公司简介 | 上海工智达电气技术有限公司成立于2024年，公司下设技术部、销售部、维修部、物流部、等专职部门。公司为自动化控制以及电气传动领域产品销售、技术服务、技术培训以及项目咨询为一体的企业。致力成为行业内优秀的自动化技术服务商。公司定位------做客户贴心的自动化专家，提供全系列，全方位，全周期的自动化产品和技术服务！——定位于自动化领域，突显于专业化水准技术支持------公司拥有完整的技术队伍(各类 ... | ||
