模块参数配置说明
1) Group Diagnostic：组诊断。
2) Base Frequency：基本频率，单位Hz，记作Fb。
3) Multiplier n：倍增系数 n，取值范围1-255。此倍增系数决定启动停止频率 Fss，计算公式Fss=Fb×n。
4) Time i：时间系数i，取值范围1-255。此时间系数决定加速度和减速度a，单位为Hz/ms，计算公式为a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。
5) Function DI：数字量DI输入功能选择，可以配置为外部脉冲使能输入或外部停火输入。缺省为外部脉冲使能输入。
6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信号类型，break contact为常闭信号，make contact为常看信号。缺省为常闭信号接入。
4.2.2 本文例子采用参数
本文例子参数配置即为图6中显示参数配置
1) 不激活组诊断。
2) 基本频率4Hz。
3) 倍增系数1，启动停止频率 4Hz。
4) 时间系数1，加速度减速度 31.25 Hz/ms。
5) 外部脉冲使能输入。
6) 外部停止输入、限位输入信号类型为常闭信号输入。
5 程序编制
5.1 模块输入输出地址分配
1STEP 步进模块跟其它ET200S 功能模块类似，都是通过直接读写I/O地址对模块进行控制访问。
反馈信号（输入），占用8个字节，输入地址分配见表2。
控制信号（输出），占用8个字节，输出地址分配见表3。
输入、输出地址分配变量具体描述参见 ET200S 位置控制操作手册，参考链接：
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN
表2 输入地址分配
表3 输出地址分配
5.2 项目示例程序
为了便于对该模块地址中的位、字节、字等地址的读写，通过在梯形图编程环境中使用MOVE指令，将输入地址区 PIB272-PIB279传送到MB10-MB17，将MB20-MB27传送到P。对1STEP模块的读写访问通过MB地址区完成。
1STEP 模块IO地址分配见图5。
图7 项目示例程序
6 模式说明及示例
6.1 寻找参考点模式
通过执行寻找参考点模式，对轴进行同步，即建立机械零点与电气零点对应关系。
6.1.1 寻找参考点模式说明
Mode=1
参考点开关为常开信号接入
寻找参考点输出频率 Fss、Fa
Fss 启动停止频率，描述参见 4.2.1节
Fa 输出频率 Fa = Fb ×G × R
Fb：基本频率。1STEP 模块参数中配置，描述参见 4.2.1节。
Multiplier G：倍增系数 G。取值范围1-255，模块输出地址字节0，参见表3。
Reduction Factor R：减小系数R。模块输出地址字节4第7位，参加表3。模块输出地址4.7=0，R=1；模块输出地址4.7=1，R=0.1。
图8 寻找参考点
6.1.2 寻找参考点模式示例
本文示例按照图8模式进行，即正方向寻找参考。
1. 通过变量表写输出控制变量：
图9 参考点模式控制变量
1) M24.0=1 寻找参考点模式Mode=1
2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模块参数配置限位开关信号为常闭输入，当没有软限位开关激活时，应该有信号输入。参见4.2.2节。
3) M25.2=0 不激活软件脉冲使能信号。由于之前模块参数配置已经使能DI为外部脉冲使能信号输入，此时就不再使用内部软件脉冲使能信号。参见4.2.2节。
4) 置位M24.4，复位M24.4（下降沿信号有效），启动寻找参考点模式。脉冲输出频率为Fa。
5) MB20=1、M24.7=0 倍增系数G=1、减小系数R=1，Fa频率值为
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
2．通过变量表读输入状态变量：
图10 参考点模式状态变量
1) M15.2=1外部脉冲使能信号激活。
2) M15.0=1 驱动使能。
3) 寻找参考点启动后，M14.0=1 位置任务激活，M15.7=1 位置操作执行中。等待参考点开关信号M15.1。
4) M15.1=1 参考点信号达到，寻找参考点完成。M14.4=1，同步操作完成，M14.2=1 位置到达，M15.3=1 寻找参考点停止。
6.2 增量模式
增量模式是1STEP 主要工作模式。通过该工作模式可以控制步进电机按照给定的速度移动给定的距离
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等 | ||
| 经营范围 | 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；智能机器人的研发；机械电气设备销售；电气设备修理；信息系统集成服务；阀门和旋塞销售；泵及真空设备销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；仪器仪表销售；配电开关控制设备销售；软件开发；工业自动控制系统装置销售；电子、机械设备维护（不含特种设备）；专用设备修理；计算机软硬件及辅助设备批发；工业工程设计服务；机械设备研发；货物进出口；技术进出口；国内贸易代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... | ||
