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故障安全 CPU

• CPU 1511F-1 PN：
  经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。

• CPU 1513F-1 PN：
  具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。

• CPU 1515F-2 PN：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过支持 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

• CPU 1516F-3 PN/DP：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过支持 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

• CPU 1517F-3 PN/DP：
  适用于对程序范围网络和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

• CPU 1518F-4 PN/DP:
  适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式组态。第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通讯中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

• CPU 1518F-4 PN/DP MFP：
  适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式组态。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通讯中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

冗余 CPU

• CPU 1513R-1 PN：
  适用于在程序范围和处理速度方面具有中等要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）的应用；
  也适用于分布式自动化结构。

• CPU 1515R-2 PN：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等/较高要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）的应用；
  适合通过 PROFINET IO 实现的分布式组态。
  附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

• CPU 1517H-3 PN：
  适用于具有较高可用性要求以及在程序范围、网络和处理速度方面具有极高要求的应用；
  适用于适合通过 PROFINET IO 实现的分布式组态。
  附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

• CPU 1518HF-4 PN:
  适用于具有较高可用性要求以及在程序范围、网络和处理速度方面具有极高要求的应用；
  适用于适合通过 PROFINET IO 实现的分布式组态。
  附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离和冗余连接到上位系统等。
  

紧凑型 CPU

• CPU 1511C-1 PN：
  CPU 适用于在离散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字量和模拟量的输入输出端直接集成在控制器上。数字量 I/O 可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中。

• CPU 1512C-1 PN：
  CPU 适用于在离散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字量和模拟量的输入输出端直接集成在控制器上。数字量 I/O 还可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中

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工艺 CPU

所有 SIMATIC S7-1500 CPU（S7-1500R/H 除外）均支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于组态驱动及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制功能支持以下工艺对象：

• 速度控制轴

• 定位轴

• 同步轴（与同步的相对同步、无同步位置规范、设定点联动）

• 外部编码器

• 输出凸轮

• 凸轮轨迹

• 探头

SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供运动控制功能：

• 扩展同步操作功能

• 速度齿轮传动

• 利用位置同步规范实现同步

• 实际数值连接

• 从轴上主值或从值的校正

• 电子凸轮

• 循环凸轮

• 提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

• 从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口），也称为叠加运动

• 用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA，以及通过多 4 个插补轴实现用户自定义运动。

• SIMATIC Motion Interpreter – 用于编程和控制轴和运动的工艺对象

• 多达 6 个带附加运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”的插补轴

CPU 的应用领域：

• CPU 1511T-1 PN：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。

• CPU 1511TF-1 PN：
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。

• CPU 1515T-2 PN:
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

• CPU 1515TF-2 PN：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

• CPU 1516T-3 PN/DP：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

• CPU 1516TF-3 PN/DP：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

• CPU 1517T-3 PN/DP:
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有极高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

• CPU 1517TF-3 PN/DP:
  适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

• CPU 1518T-4 PN/DP：
  适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合，以及适用于对处理速度有高要求的应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通讯中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

• CPU 1518TF-4 PN/DP:
  适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通讯中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

设计

所有 CPU 均具有带显示屏的坚固、紧凑的塑料机壳。

模块的前面包括：

• 状态和故障 LED

CPU 还具有以下配置：

• 一个 SIMATIC 存储卡插槽；
  需使用存储卡才能运行。

• 模式开关

• PROFINET IO IRT 接口（双端口交换机，带 S7-1500R/H：PROFINET IO RT)

• PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP 及更高型号；不带 S7-1500R/H）

• PROFINET IO RT 接口（CPU 1515-2 PN 及更高型号）

• PROFINET 接口 (Gbit) (CPU 1518-4 PN/DP)

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